Stavim, da ste zmedeni FK vrvje in IK vrvje ko ste prvič videli ti dve besedi. Ampak ne skrbi! Ta blog, ki pomaga olajšati animirane proces ustvarjanja likov, bo razložil koncept in povedal razliko med tema dvema vrstama vrvja. Ko se boste naučili te lekcije, boste vedeli, kdaj izbrati opremo FK in kdaj IK opremo, medtem ko boste izdelovali svoje edinstvene in osupljive animirane like.
Kaj sta FK vrv in IK vrv?
FK je okrajšava za Forward Kinematics. Nanaša se na uporabo kinematičnih enačb robota za izračun položaja končnega efektorja iz določenih vrednosti parametrov sklepa. IK, Inverzna kinematika, je matematični postopek izračunavanja spremenljivih parametrov sklepov, ki so potrebni za postavitev konca kinematične verige, kot je robotski manipulator ali okostje animacijskega lika, v dani položaj in orientacijo glede na začetek verige. Na splošno sta oba postopka nameščanja z uporabo programske opreme za izdelavo animiranih likov, na primer izdelovalca likov Mango Animate.
Kakšne so razlike?
Kar zadeva postopek vrvja, morate definirati celotno pozo zgibnega telesa s FK vrvjo, da zagotovite algoritem z vnosom poze. Toda če uporabljate IK vrv, vam ni treba definirati celotnega položaja zgibnega telesa, saj ga bo algoritem IK samodejno izračunal, tako da morate samo določiti položaj kot vnos. Na primer, če želite uporabiti FK opremo v Mango Animate Character Maker, morate vedeti, kakšen položaj boste dosegli, in ugotoviti gibe obdelave, ki liku pomagajo doseči to posebno dejanje. Nato bi morali prilagajati gibe okvir za okvirjem, kar lahko stane veliko časa, če je definirano dejanje zapleteno. Če pa uporabite opremo IK, lahko razpoložljivo dejanje, ki je bilo predhodno izvedeno, povlečete neposredno na lik in kmalu boste dobili sanjajočega lika.
Kar zadeva učinek animacije, se ti dve vrsti vrvja razlikujeta glede na to, ali bi starševska kost nadzorovala gibanje svojih hierarhičnih kosti. V napravi FK vsaka kost sledi vedenju starševske kosti, kar pomeni, da če premaknete starševsko kost, se bo premaknilo celotno okostje in s tem celotno telo, kar lahko oteži nadzor nad delovanjem, še posebej, ko je je del telesa, ki mora biti miren. Če pa uporabljate napravo IK, lahko nadzorujete tako dinamični kot statični del. Mango Animate Animation Maker svojim uporabnikom ponuja funkcijo IK rigs, ki je bolj priročna za ustvarjanje osupljivih likov in bolj prilagodljiv način za nadzor likov.
Torej, to sta dve glavni točki o razlikah teh dveh vrst vrvja. Preprosto povedano, Inverzna kinematika je inverzni algoritem Forward Kinematics.
Kdaj izbrati FK vrv in kdaj IK vrv?
Odgovor je povsem preprost. Orodja izbiramo glede na njihovo funkcijo in lastne potrebe. Če obstajajo določena področja lika, ki morajo delovati skupaj, je morda primerna uporaba FK vrvja. Če obstajajo deli telesa, ki se morajo gibati bolj prožno, potem lahko izberete IK opremo.
V zaključku
Namen uporabe FK rigginga ali IK rigginga je narediti največ super lik ti lahko. FK nameščanje zahteva, da ste bolj potrpežljivi, saj bo morda treba opraviti več dela za nameščanje likov. IK oprema, kot je v Mango Animate Character Maker, je bolj priročna in prilagodljiva, saj opremo večinoma opravi funkcija IK in lahko lik nadzirate bolj poljubno.
