Fogadok, hogy össze vagy zavarodva FK kötélzet és IK kötélzet amikor először látta ezt a két szót. De ne aggódj! Ez a blog, amely elősegíti az animációt karakterkészítési folyamat, elmagyarázza a koncepciót, és elmondja a különbséget a kétféle kötélzet között. Miután megtanulta ezt a leckét, tudni fogja, mikor válasszon FK kötélzetet és mikor IK kötélzetet, miközben egyedi és fantasztikus animációs karaktereket készít.
Mi az FK kötélzet és IK kötélzet?
Az FK a Forward Kinematics rövidítése. Ez egy robot kinematikai egyenleteinek felhasználására vonatkozik, hogy kiszámítsa a vég-effektor pozícióját az ízületi paraméterek meghatározott értékeiből. Az IK, az inverz kinematika, a változó kötési paraméterek kiszámításának matematikai folyamata, amelyek szükségesek ahhoz, hogy egy kinematikai lánc végét, például egy robotmanipulátort vagy egy animációs karakter csontvázát egy adott pozícióba és tájolásba helyezzük a lánc kezdetéhez képest. Általánosságban elmondható, hogy mindkettő az animált karakterkészítő szoftver, például a Mango Animate karakterkészítő használatával végzett kötélzet folyamata.
Mik a különbségek?
Ami a kötélzet folyamatát illeti, meg kell határozni egy csuklós test teljes pózát FK kötéllel, hogy az algoritmust a pózbemenettel biztosítsa. De ha IK kötélzetet használ, akkor nem kell definiálnia egy csuklós test teljes pózát, mivel az IK algoritmus automatikusan kiszámolja, így csak egy pozíciót kell megadnia bemenetként. Például, ha FK kötélzetet szeretne használni a Mango Animate Character Makerben, tudnod kell, milyen pozíciót fogsz elérni, és ki kell találnod azokat a feldolgozási mozdulatokat, amelyek segítenek a karakternek elérni az adott cselekvést. Ezután a mozdulatokat kockánként kell módosítani, ami sok időbe kerülhet, ha a meghatározott művelet bonyolult. De ha az IK kötélzetet használod, akkor a korábban végrehajtott elérhető akciót közvetlenül ráhúzhatod a karakterre, és rövid időn belül megkapod az álmodó karaktert.
Ami az animációs hatást illeti, ez a kétféle kötélzet abban különbözik, hogy a szülőcsont szabályozza-e a hierarchiájának mozgását. Az FK berendezésben minden csont követi a szülőcsont viselkedését, vagyis ha mozgatja a szülőcsontot, az egész csontváz elmozdul, így az egész test mozog, ami megnehezítheti a cselekvés irányítását, különösen akkor, ha a test egy része, amelynek mozdulatlannak kell lennie. Ha azonban IK rig-et használsz, akkor a dinamikus részt és a statikus részt is vezérelheted. A Mango Animate Animation Maker az IK rigs funkciót biztosítja felhasználóinak, amely kényelmesebb számukra a fantasztikus karakterek létrehozásához és rugalmasabb módja a karakter irányításának.
Tehát ez a két fő szempont a kétféle kötélzet különbségeivel kapcsolatban. Egyszerűen csak annyit mondunk: Az inverz kinematika a Forward Kinematics inverz algoritmusa.
Mikor válasszuk az FK kötélzetet és mikor az IK kötélzetet?
A válasz nagyon egyszerű. Az eszközöket funkciójuk és saját igényeink szerint választjuk ki. Ha a karakternek bizonyos területei együtt kell működniük, akkor megfelelő lehet az FK kötélzet használata. Ha vannak olyan testrészek, amelyeknek rugalmasabban kell mozogniuk, akkor választhatják az IK kötélzetet.
Összefoglalva
Az FK kötélzet vagy IK kötélzet használatának célja a legtöbbet kihozni fantasztikus karakter tudsz. Az FK kötélzethez türelmesebbnek kell lenned, mert lehet, hogy még több munka vár rád a karakterek megmunkálásán. Az IK kötélzet, mint a Mango Animate Character Makerben, kényelmesebb és rugalmasabb, mivel a kötélzeti munkát többnyire az IK funkció végzi, és tetszőlegesebben irányíthatod a karaktert.
