eminim kafan karışmıştır FK donanımı ve IK donanımı Bu iki kelimeyi ilk gördüğünde. Ama endişelenme! Animasyonu kolaylaştırmaya yardımcı olan bu blog karakter yapma süreci, kavramı açıklayacak ve bu iki tür arma arasındaki farkı anlatacaktır. Bu dersi öğrendikten sonra, benzersiz ve harika animasyon karakterlerinizi oluştururken ne zaman FK donanımını ve ne zaman IK donanımını seçeceğinizi bileceksiniz.
FK donanımı ve IK donanımı nedir?
FK, Forward Kinematics'in kısaltmasıdır. Eklem parametreleri için belirtilen değerlerden uç efektörün konumunu hesaplamak için bir robotun kinematik denklemlerinin kullanımını ifade eder. IK, Ters kinematik, bir robot manipülatörü veya animasyon karakterinin iskeleti gibi bir kinematik zincirin ucunu zincirin başlangıcına göre belirli bir konuma ve oryantasyona yerleştirmek için gereken değişken eklem parametrelerini hesaplamanın matematiksel işlemidir. Genel olarak, her ikisi de animasyonlu karakter oluşturma yazılımı, örneğin Mango Animate karakter oluşturucu kullanarak donatma işlemidir.
Farklılıklar nedir?
Arma işlemine gelince, algoritmaya poz girişi sağlamak için eklemli bir gövdenin tüm pozunu FK donanımıyla tanımlamanız gerekir. Ancak IK donanımını kullanırsanız, eklemli bir gövdenin tüm pozunu tanımlamanız gerekmez, çünkü IK algoritması bunu otomatik olarak hesaplayacaktır, bu nedenle girdi olarak bir konum tanımlamanız yeterlidir. Örneğin, Mango Animate Character Maker'da FK donanımını kullanmak istiyorsanız, hangi konuma ulaşacağınızı bilmeniz ve karakterin o belirli eylemi gerçekleştirmesine yardımcı olan işleme hareketlerini bulmanız gerekir. Ardından, tanımlanan eylem karmaşıksa çok fazla zamana mal olabilecek hareketleri kare kare ayarlamalısınız. Ancak IK arma kullanırsanız, daha önce yapılmış mevcut eylemi doğrudan karaktere sürükleyebilirsiniz ve kısa sürede rüya karakterine sahip olursunuz.
Animasyon etkisi açısından, bu iki tür donanım, ana kemiğin hiyerarşik kemiklerin hareketini kontrol edip etmeyeceğine göre farklılık gösterir. Bir FK teçhizatında, her kemik ana kemiğin davranışını takip eder, yani ana kemiği hareket ettirirseniz, tüm iskelet hareket eder ve böylece tüm vücut hareket eder, bu da özellikle orada olduğunda hareketi kontrol etmeyi zorlaştırabilir. vücudun hareketsiz kalması gereken bir parçasıdır. Ancak, IK teçhizatını kullanırsanız, hem dinamik parçayı hem de statik parçayı kontrol edebilirsiniz. Mango Animate Animation Maker, kullanıcılarına harika karakterler yaratmaları için daha uygun olan ve karakteri kontrol etmenin daha esnek bir yolunu sunan IK teçhizatları işlevini sunar.
Dolayısıyla bunlar, bu iki tür donanımın farklılıkları hakkında iki ana noktadır. Basitçe söylemek gerekirse, Ters Kinematik, İleri Kinematiğin ters algoritmasıdır.
FK donanımını ne zaman seçmeli ve ne zaman IK donanımını seçmeli?
Cevap oldukça basit. Araçları işlevlerine ve kendi ihtiyaçlarımıza göre seçiyoruz. Karakterin birlikte hareket etmesi gereken belirli alanları varsa, FK arma kullanmak uygun olabilir. Vücudun daha esnek hareket etmesi gereken kısımları varsa, o zaman IK arma tercih edebilirsiniz.
Sonuç olarak
FK donanımını veya IK donanımını kullanmanın amacı, harika karakter yapabilirsiniz. FK arma, karakterleri teçhiz etmek için yapılacak daha çok iş olabileceğinden daha sabırlı olmanızı gerektirir. Mango Animate Character Maker'daki gibi IK donanımı, donanım işi çoğunlukla IK işlevi tarafından yapıldığından daha rahat ve esnektir ve karakteri daha keyfi olarak kontrol edebilirsiniz.
