Lyön vetoa, että olet hämmentynyt FK-takila ja IK-takila kun näit nämä kaksi sanaa ensimmäistä kertaa. Mutta älä huoli! Tämä blogi, joka auttaa helpottamaan animaatioita hahmon tekoprosessi, selittää konseptin ja kertoo eron näiden kahden takilatyypin välillä. Kun olet oppinut tämän oppitunnin, tiedät milloin valita FK-takila ja milloin IK-takila, kun teet ainutlaatuisia ja mahtavia animoituja hahmojasi.
Mitä ovat FK-takila ja IK-takila?
FK on lyhenne sanoista Forward Kinematics. Se viittaa robotin kinemaattisten yhtälöiden käyttöön päätevaikuttajan sijainnin laskemiseen liitosparametrien määritetyistä arvoista. IK, käänteinen kinematiikka, on matemaattinen prosessi, jossa lasketaan muuttuvat liitosparametrit, joita tarvitaan sijoittamaan kinemaattisen ketjun pää, kuten robottimanipulaattori tai animaatiohahmon luuranko, tiettyyn paikkaan ja suuntaan suhteessa ketjun alkuun. Yleensä molemmat ovat takilaprosessia käyttämällä esimerkiksi animoituja hahmojen teko-ohjelmistoja, esimerkiksi Mango Animate -hahmojen luomista.
Mitkä ovat erot?
Mitä tulee takilaprosessiin, sinun on määritettävä nivelrungon koko asento FK-takilalla, jotta algoritmi saadaan asentotulon kanssa. Mutta jos käytät IK-takilaa, sinun ei tarvitse määrittää nivelletyn kappaleen koko asentoa, koska IK-algoritmi laskee sen automaattisesti, joten sinun tarvitsee vain määrittää paikka syötteeksi. Jos esimerkiksi haluat käyttää FK-takilaa Mango Animate Character Makerissa, sinun on tiedettävä, mikä asema aiot saavuttaa, ja selvitettävä prosessointiliikkeet, jotka auttavat hahmoa suorittamaan kyseisen toiminnon. Sitten sinun tulee säätää liikkeitä kehys kuvalta, mikä voi maksaa paljon aikaa, jos määritetty toimenpide on monimutkainen. Mutta jos käytät IK-takilaa, voit vetää aiemmin tehdyn toiminnon suoraan hahmoon ja saat unelmoivan hahmon lyhyessä ajassa.
Animaatiovaikutelman kannalta nämä kaksi takilaa eroavat toisistaan siinä, ohjaako emaluu hierarkialaistensa liikettä. FK-rigissä jokainen luu seuraa emoluuta, eli jos siirrät emaluuta, koko luuranko liikkuu ja siten koko keho liikkuu, mikä voi vaikeuttaa toiminnan hallintaa, varsinkin kun on jokin kehon osa, jonka on oltava paikallaan. Kuitenkin, jos käytät IK-laitetta, voit ohjata sekä dynaamista osaa että staattista osaa. Mango Animate Animation Maker tarjoaa käyttäjilleen IK rigs -toiminnon, joka on heille kätevämpi luoda mahtavia hahmoja ja joustavampi tapa hallita hahmoa.
Nämä ovat siis kaksi pääkohtaa näiden kahden takilatyypin eroista. Yksinkertaisesti sanottuna: Käänteinen kinematiikka on eteenpäin suunnatun kinematiikan käänteisalgoritmi.
Milloin valita FK-takila ja milloin IK-takila?
Vastaus on melko yksinkertainen. Valitsemme työkalut niiden toiminnan ja omien tarpeidemme mukaan. Jos hahmossa on tiettyjä alueita, joiden on toimittava yhdessä, voi olla sopivaa käyttää FK-takilaa. Jos kehossa on osia, joiden täytyy liikkua joustavammin, voit valita IK-takila.
Tiivistettynä
FK-takilan tai IK-takilan käytön tarkoitus on saada kaikki irti mahtava hahmo sinä pystyt. FK-takilassa sinun on oltava kärsivällisempi, koska hahmojen rikkiminen saattaa vaatia enemmän työtä. IK-takila kuten Mango Animate Character Makerissa on kätevämpää ja joustavampaa, koska takilatyö tehdään pääosin IK-toiminnolla ja hahmoa voi ohjata mielivaltaisemmin.
