Aš lažinuosi, kad esate sumišęs FK takelažas ir IK takelažas kai pirmą kartą pamatei šiuos du žodžius. Bet nesijaudink! Šis dienoraštis, kuris padeda palengvinti animaciją personažų kūrimo procesas, paaiškins sąvoką ir nurodys skirtumą tarp šių dviejų takelažo rūšių. Išmokę šią pamoką, kurdami unikalius ir nuostabius animacinius personažus žinosite, kada rinktis FK takelažą, o kada – IK takelą.
Kas yra FK takelažas ir IK takelažas?
FK yra Forward Kinematics santrumpa. Tai reiškia roboto kinematinių lygčių naudojimą apskaičiuojant galutinio efektoriaus padėtį pagal nurodytas jungties parametrų vertes. IK, atvirkštinė kinematika, yra matematinis procesas, skaičiuojant kintamus jungties parametrus, reikalingus kinematinės grandinės pabaigai, pvz., roboto manipuliatoriaus ar animacijos veikėjo skeletui, tam tikroje padėtyje ir orientacijoje, palyginti su grandinės pradžia. Apskritai, jie abu yra takelažo procesas naudojant animacinių personažų kūrimo programinę įrangą, pavyzdžiui, Mango Animate personažų kūrėją.
Kokie yra skirtumai?
Kalbant apie takelažo procesą, reikia apibrėžti visą šarnyrinio kūno pozą su FK takelažu, kad būtų pateiktas pozos įvesties algoritmas. Bet jei naudojate IK takelažą, jums nereikia apibrėžti visos artikuliuoto kūno pozos, nes IK algoritmas ją apskaičiuos automatiškai, todėl jums tereikia apibrėžti padėtį kaip įvestį. Pavyzdžiui, jei norite naudoti FK takelažą „Mango Animate Character Maker“, turite žinoti, kokią poziciją ketinate pasiekti, ir išsiaiškinti apdorojimo judesius, kurie padeda veikėjui atlikti tą konkretų veiksmą. Tada reikėtų koreguoti judesius kadras po kadro, o tai gali kainuoti daug laiko, jei apibrėžtas veiksmas yra sudėtingas. Bet jei naudojate IK takelą, galite nuvilkti anksčiau atliktą veiksmą tiesiai į veikėją ir per trumpą laiką gausite svajojantį personažą.
Kalbant apie animacijos efektą, šie du takelažo tipai skiriasi tuo, ar pirminis kaulas valdytų savo hierarchinių kaulų judėjimą. FK įrenginyje kiekvienas kaulas seka pirminio kaulo elgseną, ty jei pajudinsite pagrindinį kaulą, judės visas skeletas, taigi ir visas kūnas, todėl gali būti sunku kontroliuoti veiksmą, ypač kai yra tam tikra kūno dalis, kuri turi būti rami. Tačiau jei naudojate IK įrenginį, galite valdyti tiek dinaminę, tiek statinę dalį. Mango Animate Animation Maker suteikia savo vartotojams IK rigs funkciją, kuri jiems patogiau kurti nuostabius personažus ir lanksčiau valdyti personažą.
Taigi, tai yra du pagrindiniai punktai apie šių dviejų takelažo rūšių skirtumus. Paprasčiau tariant, atvirkštinė kinematika yra atvirkštinis į priekį nukreiptos kinematikos algoritmas.
Kada rinktis FK takelą, o kada – IK takelą?
Atsakymas gana paprastas. Įrankius renkamės pagal jų funkciją ir savo poreikius. Jei yra tam tikros veikėjo sritys, kuriose reikia veikti kartu, gali būti tinkama naudoti FK takelą. Jei yra kūno dalių, kurioms reikia lanksčiau judėti, tuomet galite rinktis IK takelą.
Apibendrinant
FK takelažo arba IK takelažo naudojimo tikslas yra maksimaliai išnaudoti nuostabus personažas tu gali. FK takelažas turi būti kantresnis, nes gali prireikti daugiau darbo, kad sugautumėte veikėjus. IK takelažas, kaip ir Mango Animate Character Maker, yra patogesnis ir lankstesnis, nes takelažo darbą dažniausiai atlieka IK funkcija ir jūs galite savavališkiau valdyti veikėją.
