אני בטוח שאתה מבולבל חבלול FK וחבלול IK כשראית את שתי המילים האלה לראשונה. אבל אל תדאג! הבלוג הזה, שעוזר להקל על אנימציה תהליך יצירת דמויות, יסביר את הרעיון ויגלה את ההבדל בין שני סוגי החבלול הללו. לאחר לימוד השיעור הזה, תדע מתי לבחור בציוד FK ומתי לבחור בציוד IK תוך כדי יצירת דמויות האנימציה הייחודיות והמדהימות שלך.
מה הם חבלול FK ו-IK?
FK הוא הקיצור של Forward Kinematics. זה מתייחס לשימוש במשוואות הקינמטיות של רובוט כדי לחשב את המיקום של גורם הקצה מתוך ערכים שצוינו עבור הפרמטרים המשותפים. IK, Inverse Kinematics, הוא התהליך המתמטי של חישוב הפרמטרים המשתנים של המפרקים הדרושים כדי למקם את הקצה של שרשרת קינמטית, כגון שלד של רובוט מניפולטור או שלד של דמות אנימציה, במיקום ובכיוון נתון ביחס לתחילת השרשרת. באופן כללי, שניהם מהווים תהליך של חיסול על ידי שימוש בתוכנת יצירת דמויות מונפשות, יצרנית דמויות Mango Animate, למשל.
מהם ההבדלים?
באשר לתהליך חבלול, עליך להגדיר את כל התנוחה של גוף מפרק עם חבלול FK, כדי לספק את האלגוריתם עם קלט הפוזה. אבל אם אתה משתמש ב-IK rigging, אתה לא צריך להגדיר את כל התנוחה של גוף מפרק מכיוון שאלגוריתם IK יחושב אותו אוטומטית, אז אתה רק צריך להגדיר מיקום כקלט. לדוגמה, אם אתה רוצה להשתמש ב-FK rigging ב-Mango Animate Character Maker, אתה צריך לדעת מה המיקום שאתה הולך להשיג ולהבין את תנועות העיבוד שעוזרות לדמות להשיג את הפעולה המסוימת הזו. לאחר מכן כדאי להתאים את התנועות פריים אחר פריים, מה שעלול לעלות הרבה זמן אם הפעולה המוגדרת מסובכת. אבל אם אתה משתמש בציוד ה-IK, אתה יכול לגרור ישירות את הפעולה הזמינה שנעשתה קודם לדמות ותקבל את הדמות החולמת תוך זמן קצר.
במונחים של אפקט האנימציה, שני סוגים אלה של חבלול שונים בשאלה האם עצם ההורה תשלוט בתנועת ההיררכיה שלה. במתקן FK כל עצם עוקבת אחר התנהגות עצם ההורה, כלומר אם תזיז את עצם ההורה, כל השלד יזוז וכך כל הגוף ינוע, מה שעלול להקשות על השליטה בפעולה, במיוחד כאשר יש הוא חלק מהגוף שצריך להיות דומם. עם זאת, אם אתה משתמש במתקן IK, אתה יכול לשלוט הן בחלק הדינמי והן בחלק הסטטי. Mango Animate Animation Maker מספק למשתמשים שלו את פונקציית ה-IK rigs, מה שיותר נוח להם ליצור את הדמויות המדהימות והדרך הגמישה יותר לשלוט בדמות.
אז אלו הן שתי נקודות עיקריות לגבי ההבדלים בין שני סוגי החיסול הללו. פשוט אומר, קינמטיקה הפוכה היא האלגוריתם ההפוך של קינמטיקה קדימה.
מתי לבחור חבלול FK ומתי לבחור חבלול IK?
התשובה די פשוטה. אנו בוחרים כלים לפי תפקידם והצרכים שלנו. אם יש אזורים מסוימים של הדמות שצריכים לפעול ביחד, אז אולי מתאים להשתמש ב-FK חבלול. אם יש חלקים בגוף שצריכים לנוע בצורה גמישה יותר, אז אתה יכול לבחור חבלול IK.
לסיכום
מטרת השימוש ב-FK חבלול או IK rigging היא להפיק את המרב דמות מדהימה אתה יכול. חיסול FK צריך שתהיה יותר סבלני מכיוון שעשויה להיות עוד עבודה לעשות כדי לאמץ את הדמויות. חבלול IK כמו ב-Mango Animate Character Maker נוח וגמיש יותר מכיוון שעבודת החבל נעשית לרוב על ידי פונקציית IK וניתן לשלוט בדמות באופן שרירותי יותר.
