Aposto que você está confuso sobre Equipamento FK e equipamento IK quando você viu essas duas palavras pela primeira vez. Mas não se preocupe! Este blog, que ajuda a facilitar processo de criação de personagem, irá explicar o conceito e dizer a diferença entre esses dois tipos de rigging. Depois de aprender esta lição, você saberá quando escolher o rigging FK e quando escolher o rigging IK enquanto cria seus personagens animados únicos e impressionantes.
What are FK rigging and IK rigging?
FK é a abreviação de Forward Kinematics. Refere-se ao uso das equações cinemáticas de um robô para calcular a posição do efetor a partir de valores especificados para os parâmetros da junta. IK, cinemática inversa, é o processo matemático de cálculo dos parâmetros de junta variável necessários para colocar o final de uma cadeia cinemática, como um robô manipulador ou o esqueleto de um personagem de animação, em uma determinada posição e orientação em relação ao início da cadeia. Em geral, ambos são o processo de rigging usando um software de criação de personagens animados, o criador de personagens Mango Animate, por exemplo.
What are the differences?
Quanto ao processo de rigging, você precisa definir toda a pose de um corpo articulado com rigging FK, de modo a fornecer ao algoritmo a entrada de pose. Mas se você usar o rigging IK, não precisará definir toda a pose de um corpo articulado, pois o algoritmo IK o calculará automaticamente; portanto, você só precisa definir uma posição como entrada. Por exemplo, se você quiser usar o rigging FK no Mango Animate Character Maker, você precisa saber qual posição você vai alcançar e descobrir os movimentos de processamento que ajudam o personagem a realizar aquela ação específica. Então você deve ajustar os movimentos quadro a quadro, o que pode custar muito tempo se a ação definida for complicada. Mas se você usar o rigging IK, poderá arrastar diretamente a ação disponível que foi feita anteriormente para o personagem e obterá o personagem sonhador em pouco tempo.
Em termos de efeito de animação, esses dois tipos de rigging diferem em se o osso pai controlaria o movimento de seus ossos hierárquicos. Em um rig FK, cada osso segue o comportamento do osso pai, ou seja, se você mover o osso pai, todo o esqueleto se moverá e, portanto, todo o corpo se moverá, o que pode dificultar o controle da ação, principalmente quando houver é alguma parte do corpo que precisa ficar parada. No entanto, se você usar o equipamento IK, poderá controlar tanto a parte dinâmica quanto a parte estática. O Mango Animate Animation Maker fornece a seus usuários a função IK rigs, que é mais conveniente para eles criarem personagens incríveis e uma maneira mais flexível de controlar o personagem.
Então, esses são dois pontos principais sobre as diferenças desses dois tipos de rigging. Simplesmente dizendo, a cinemática inversa é o algoritmo inverso da cinemática direta.
When to choose FK rigging and when to choose IK rigging?
A resposta é bem simples. Escolhemos ferramentas de acordo com sua função e nossas próprias necessidades. Se houver certas áreas do personagem que precisam atuar juntas, pode ser adequado usar o equipamento FK. Se houver partes do corpo que precisam se mover com mais flexibilidade, você pode escolher o equipamento IK.
In Conclusion
O objetivo de usar o rigging FK ou o rigging IK é aproveitar ao máximo personagem incrível você pode. O rigging de FK precisa que você seja mais paciente, pois pode haver mais trabalho a fazer para equipar os personagens. Rigging IK como no Mango Animate Character Maker é mais conveniente e flexível, pois o trabalho de rigging é feito principalmente pela função IK e você pode controlar o personagem de forma mais arbitrária.