Kladim se da ste zbunjeni FK oputa i IK oputa kada ste prvi put vidjeli ove dvije riječi. Ali ne brinite! Ovaj blog, koji pomaže olakšati animirani proces stvaranja likova, objasnit će koncept i reći razliku između ove dvije vrste opreme. Nakon što naučite ovu lekciju, znat ćete kada odabrati FK opremu, a kada IK opremu dok izrađujete svoje jedinstvene i sjajne animirane likove.
What are FK rigging and IK rigging?
FK je skraćenica za Forward Kinematics. Odnosi se na korištenje kinematičkih jednadžbi robota za izračunavanje položaja krajnjeg efektora iz specificiranih vrijednosti za parametre zgloba. IK, Inverzna kinematika, je matematički proces izračunavanja varijabilnih parametara zgloba potrebnih za postavljanje kraja kinematičkog lanca, kao što je robotski manipulator ili kostur animiranog lika, u zadani položaj i orijentaciju u odnosu na početak lanca. Općenito, oba su proces namještanja pomoću softvera za izradu animiranog lika, Mango Animate character maker, na primjer.
What are the differences?
Što se tiče procesa postavljanja, morate definirati cijelu pozu zglobnog tijela s FK opremanjem, kako biste algoritmu dali unos poze. Ali ako koristite IK opremu, ne morate definirati cijelu pozu zglobnog tijela budući da će IK algoritam to automatski izračunati, tako da samo trebate definirati poziciju kao ulaz. Na primjer, ako želite koristiti FK opremu u Mango Animate Character Makeru, trebate znati koju ćete poziciju postići i shvatiti pokrete obrade koji pomažu liku da postigne tu određenu akciju. Zatim biste trebali prilagoditi pokrete kadar po kadar, što može koštati mnogo vremena ako je definirana radnja komplicirana. Ali ako koristite IK opremu, možete izravno povući dostupnu akciju koja je prethodno napravljena na lik i dobit ćete lik koji sanja u kratkom vremenu.
Što se tiče efekta animacije, ove dvije vrste opreme razlikuju se u tome hoće li roditeljska kost kontrolirati kretanje svojih hijerarhijskih kostiju. U FK opremi svaka kost slijedi ponašanje matične kosti, to jest, ako pomaknete matičnu kost, cijeli kostur će se pomaknuti, a time i cijelo tijelo, što može otežati kontrolu radnje, posebno kada postoji je neki dio tijela koji mora biti miran. Međutim, ako koristite IK opremu, možete kontrolirati i dinamički i statički dio. Mango Animate Animation Maker svojim korisnicima pruža funkciju IK rigs, koja im je prikladnija za stvaranje sjajnih likova i fleksibilniji način kontrole likova.
Dakle, ovo su dvije glavne točke o razlikama između ove dvije vrste opremanja. Jednostavno rečeno, Inverzna kinematika je inverzni algoritam Forward Kinematike.
When to choose FK rigging and when to choose IK rigging?
Odgovor je prilično jednostavan. Alate biramo prema njihovoj namjeni i vlastitim potrebama. Ako postoje određena područja lika koja trebaju djelovati zajedno, onda bi moglo biti prikladno koristiti FK rigging. Ako postoje dijelovi tijela koji se trebaju pomicati fleksibilnije, tada možete odabrati IK opremu.
In Conclusion
Svrha korištenja FK opute ili IK opute je izvući najviše strašan lik možeš. FK montaža zahtijeva da budete strpljiviji jer bi moglo biti više posla za montažu likova. IK opremanje kao u Mango Animate Character Makeru je praktičnije i fleksibilnije budući da se opremanje uglavnom obavlja pomoću IK funkcije i vi možete kontrolirati lik više proizvoljno.