Je parie que vous êtes confus à propos de Gréement FK et gréement IK quand vous avez vu ces deux mots pour la première fois. Mais ne vous inquiétez pas ! Ce blog, qui permet de faciliter l'animation processus de création de personnage, vous expliquera le concept et fera la différence entre ces deux types de gréement. Après avoir appris cette leçon, vous saurez quand choisir le gréement FK et quand choisir le gréement IK pendant que vous créez vos personnages animés uniques et impressionnants.
What are FK rigging and IK rigging?
FK est l'abréviation de Forward Kinematics. Il fait référence à l'utilisation des équations cinématiques d'un robot pour calculer la position de l'effecteur terminal à partir de valeurs spécifiées pour les paramètres articulaires. IK, cinématique inverse, est le processus mathématique de calcul des paramètres articulaires variables nécessaires pour placer la fin d'une chaîne cinématique, telle qu'un manipulateur de robot ou le squelette d'un personnage d'animation, dans une position et une orientation données par rapport au début de la chaîne. En général, ils sont tous les deux le processus de truquage en utilisant un logiciel de création de personnages animés, le créateur de personnages Mango Animate, par exemple.
What are the differences?
En ce qui concerne le processus de gréement, vous devez définir la pose entière d'un corps articulé avec le gréement FK, afin de fournir à l'algorithme l'entrée de pose. Mais si vous utilisez le gréement IK, vous n'avez pas besoin de définir la pose entière d'un corps articulé puisque l'algorithme IK la calculera automatiquement, il vous suffit donc de définir une position comme entrée. Par exemple, si vous souhaitez utiliser le gréement FK dans Mango Animate Character Maker, vous devez savoir quelle position vous allez atteindre et déterminer les mouvements de traitement qui aident le personnage à réaliser cette action particulière. Ensuite, il faut ajuster les mouvements image par image, ce qui peut coûter beaucoup de temps si l'action définie est compliquée. Mais si vous utilisez le gréement IK, vous pouvez faire glisser directement l'action disponible qui a été effectuée précédemment sur le personnage et vous obtiendrez le personnage de rêve en peu de temps.
En termes d'effet d'animation, ces deux types de rigging diffèrent selon que l'os parent contrôle le mouvement de ses os hiérarchiques. Dans un rig FK, chaque os suit le comportement de l'os parent, c'est-à-dire que si vous déplacez l'os parent, tout le squelette va bouger et donc tout le corps bouger, ce qui peut rendre difficile le contrôle de l'action, surtout lorsqu'il y a est une partie du corps qui doit être immobile. Cependant, si vous utilisez IK rig, vous pouvez contrôler à la fois la partie dynamique et la partie statique. Mango Animate Animation Maker fournit à ses utilisateurs la fonction de plates-formes IK, qui leur est plus pratique pour créer des personnages impressionnants et un moyen plus flexible de contrôler le personnage.
Donc, ce sont deux points principaux sur les différences de ces deux types de gréement. Dire simplement, Inverse Kinematics est l'algorithme inverse de Forward Kinematics.
When to choose FK rigging and when to choose IK rigging?
La réponse est assez simple. Nous choisissons les outils en fonction de leur fonction et de nos propres besoins. S'il y a certaines zones du personnage qui doivent agir ensemble, il peut être approprié d'utiliser le gréement FK. S'il y a des parties du corps qui doivent bouger avec plus de souplesse, vous pouvez choisir le gréement IK.
In Conclusion
L'utilisation d'un gréement FK ou d'un gréement IK a pour but de tirer le meilleur parti personnage génial tu peux. Le rigging FK nécessite que vous soyez plus patient car il peut y avoir plus de travail à faire pour rigger les personnages. Le rigging IK comme dans Mango Animate Character Maker est plus pratique et flexible car le travail de rigging est principalement effectué par la fonction IK et vous pouvez contrôler le personnage de manière plus arbitraire.