Обзалагам се, че сте объркани FK такелаж и IK такелаж когато за първи път видяхте тези две думи. Но не се тревожете! Този блог, който помага за улесняване на анимираните процес на създаване на герои, ще обясни концепцията и ще разкаже разликата между тези два вида такелаж. След като научите този урок, ще знаете кога да изберете FK такелаж и кога да изберете IK такелаж, докато създавате своите уникални и страхотни анимирани герои.
What are FK rigging and IK rigging?
FK е съкращението за Forward Kinematics. Отнася се до използването на кинематичните уравнения на робот за изчисляване на позицията на крайния ефектор от определени стойности за параметрите на съединението. IK, обратна кинематика, е математическият процес на изчисляване на променливите параметри на ставите, необходими за поставяне на края на кинематична верига, като манипулатор на робот или скелет на анимационен герой, в дадена позиция и ориентация спрямо началото на веригата. Като цяло и двете са процес на монтиране чрез използване на софтуер за създаване на анимирани герои, Mango Animate character maker, например.
What are the differences?
Що се отнася до процеса на такелаж, трябва да дефинирате цялата поза на шарнирно тяло с FK такелаж, така че да предоставите алгоритъма с въвеждане на позата. Но ако използвате IK такелаж, не е необходимо да дефинирате цялата поза на съчленено тяло, тъй като IK алгоритъмът ще я изчисли автоматично, така че просто трябва да дефинирате позиция като вход. Например, ако искате да използвате FK такелаж в Mango Animate Character Maker, трябва да знаете каква позиция ще постигнете и да разберете движенията за обработка, които помагат на героя да постигне това конкретно действие. След това трябва да коригирате движенията кадър по кадър, което може да отнеме много време, ако определеното действие е сложно. Но ако използвате IK такелажа, можете да плъзнете директно наличното действие, което е било направено преди това към героя и ще получите мечтания герой за кратко време.
По отношение на ефекта на анимация, тези два вида такелаж се различават по това дали основната кост ще контролира движението на нейните йерархични кости. В FK платформа всяка кост следва поведението на основната кост, тоест, ако преместите основната кост, целият скелет ще се движи и по този начин цялото тяло ще се движи, което може да затрудни контролирането на действието, особено когато има е част от тялото, която трябва да бъде неподвижна. Въпреки това, ако използвате IK платформа, можете да контролирате както динамичната, така и статичната част. Mango Animate Animation Maker предоставя на своите потребители функцията IK rigs, която е по-удобна за тях за създаване на страхотни герои и по-гъвкав начин за управление на героя.
И така, това са две основни точки относно разликите между тези два вида такелаж. Просто казано, Inverse Kinematics е обратният алгоритъм на Forward Kinematics.
When to choose FK rigging and when to choose IK rigging?
Отговорът е съвсем прост. Ние избираме инструменти според тяхната функция и нашите собствени нужди. Ако има определени области от героя, които трябва да действат заедно, тогава може да е подходящо да използвате FK такелаж. Ако има части от тялото, които трябва да се движат по-гъвкаво, тогава можете да изберете IK такелаж.
In Conclusion
Целта на използването на FK такелаж или IK такелаж е да извлечете максимума страхотен характер можеш. Монтажът на FK изисква повече търпение, тъй като може да има повече работа за монтиране на героите. IK такелажът, както в Mango Animate Character Maker, е по-удобен и гъвкав, тъй като работата по такелажа се извършва предимно от IK функцията и можете да контролирате героя по-произволно.